Vamos a hacernos una fresadora de sobremesa

Ya hace un tiempo cuando empecé con el hobby de la electrónica y vi que era capaz de mover un motor paso a paso a mi antojo se me ocurrió la idea de que si fuera capaz de mover tres motores de manera sincronizada, sería posible hacerse una máquina que posicionase una herramienta rotativa siguiendo un programa especificado....y era cierto, el problema es que mis conocimientos de programación no llegaban tan lejos y mis desarrollos en electrónica seguieron avanzando en otra dirección.

Años después, en el 2008, se me ocurrió volver a interesarme por el tema y cuán grande fue mi sorpresa cuando descubrí que la empresa Artsoft había hecho exactamente el software que se necesita para convertir un ordenador en un controlador de cnc. El software se llama Mach3 y la verdad que tras probarlo me dejó alucinado, justo lo que se necesita para hacerse una maquinica de cnc...impresionante.

El segundo requisito eran unos drivers para controlar los motores, os explico, el mach3 lo que hace es mandar un tren de pulsos sincronizados por el puerto paralelo de manera que los motores avanzan un paso con cada pulso, el driver se encarga de excitar las bobinas del motor pap en el orden preciso para que se produzca el giro. El driver que yo me hice en su momento es capaz de hacer avanzar un motor pap en incrementos de un paso en ambos sentidos, mola mucho sobre todo porque lo he hecho yo, pero si miras un poco por internet ves que existen cosas como el TA8435H de la santa casa Toshiba que es capaz de moverlo en incrementos de hasta un octavo de paso y vale 9 euros en farnell...que elegiriais??

Bueno, lo más difícil ya está resuelto, ahora toca decidir qué tipo de maquina hacemos, os pongo unas fotos de los diferentes tipos que se suelen barajar.
Esta primera foto es de una BF20 convertida a cnc con el kit de fábrica, como podeis observar la conversión se limita a acoplar unos motores donde originalmente están colocados los nonios. Este tipo de máquinas se caracterizan por tener un a elevada rigidez pero con un tamaño de mesa y recorridos de ejes bastante limitados.

En segundo lugar están las fresadoras tipo router. Estas son todo lo opuesto a las anteriores, se caracterizan por tener una mesa de gran tamaño, con recorridos de ejes elevados pero en la mayoría de los casos la rigidez deja mucho que desear.

Los objetivos que me marco a la hora de construirme este tipo de máquina son un compendio de lo mejor de cada tipo de máquina, es decir, elevada rigidez pero con una mesa que me permita colocar piezas relativamente grandes.

Continuara....

Estamos de vuelta

Tras este largo e inesperado periodo de inactividad estamos de vuelta, el tema del disco duro se ha resuelto gracias a un vendedor de ebay que se dedica a coleccionar placas de disco duro de todo tipo. Al final tras mucho buscar encontramos una placa que era exactamente igual a la que en un alarde de inconsciencia quemé. Consejo, aseguraros de que los trafos de alimentación que conectáis a las cosas son los correctos antes de enchufarlos, por que cuando se ve el humo ya es demasiado tarde.

Respecto al capri deciros que el monstruito ya está terminado y que por lo pronto va cumpliendo con las expectativas, a continuación os pongo una foto del antes y del después aunque tenemos intención de seguir añadiendo entradas al blog con ciertas partes del proceso que puedan ser interesantes para otros inconscientes que se embarquen en proyectos similares.

Disco duro frito

Como habréis podido comprobar el blog no se ha actualizado durante un par de meses, esto se ha debido a que la mayoría de las fotos que utilizamos en los artículos estaban almacenadas en un disco duro externo que por el uso de una fuente de alimentación inadecuada se ha quemado. Ahora estamos trabajando en la reparación de ese disco duro y en cuanto consigamos que vuelva a funcionar seguiremos con el tema, ya os contaremos como va lo de la reparación de hd.

Tourneo

En vez de emplear madera empleo aluminio, como base para el colchón.
La parte blanca es la fija y va atornillada en la estructura.




El tablero oscuro va montado sobre el blanco en la posición recogida y simplemente hay que deslizarlo para formar el somier.

Acoplamiento de una Borg Warner T5 al bloque cologne.

Aunque en el momento de escribir este artículo existen campanas de embrague comerciales, en el momento de hacer el coche, los kits que existían para acoplar una T5 al bloque del capri 2.8 eran una mierda, así que lejos de renunciar a montar semejante preciosidad de caja de cambios, nos decidimos a hacernos nosotros mismos la campana de embrague, nuestra primera campana de embrague.

Primera opción: Cogemos el programa de diseño en 3D que más nos guste, digase Inventor, Solid Edge o Solid Works, nos dibujamos la campana, cogemos un tocho de duraluminio de medio metro cúbico, se mete en un centro de mecanizado y le dices ¡¡¡¡HALA¡¡¡¡¡ a sacar viruta. Esta opción es la cojonuda, pero hace falta tener mucha pasta, más ganas de tirarla y muy poquico conocimiento, como las dos primeras condiciones no se cumplen quedó desestimada.

Segunda opción: Coger el motor, mandarlo a escaparrar y montar un Rover V8 para el cual hay campana de acoplamiento para dicha caja de cambios. Problema, esa sería una solución lógica, sencilla......INACEPTABLE

Tercera opción: Partir de una campana ya existente que nos encaje en uno de los lados y modificar el otro hasta que entre el otro elemento.
Este tercer camino es el que decidimos tomar, para ello se barajaron varias opciones, pero la que se tomó al final fue la de coger la campana de un Ford Explorer automatico y modificarla. La campana de serie es tal y como os mostramos a continuación.


Esta campana encaja perfectamente en el lado del motor ya que el Capri 2.8 comparte bloque con el Explorer, en el lado de la caja lo que nos encontramos es algo como esto.

Este lado no tiene nada que ver con el de una T5, pero tiene una grán ventaja, el agujero central está perfectamente centrado con el centro del volante motor, y los dos agujeros de arriba sirven como referencia de horizontalidad, así que a la hora de centrar sabemos que no vamos a tener ningún problema.
La primera tarea que había que realizar era la de añadir la superficie necesaria para atornillar la T5, así que nos procuramos una chapa de aluminio de 10 mm de espesor y se la soldamos en la parte inferior para tener material donde mecanizar los agujeros inferiores de la brida de la caja. Las nervaduras originales de la campana se continuaron para intentar darle un poco más de resistencia quedando como sigue.

Para poder roscar los agujeros superiores de la brida de la caja se tuvo que aportar un poco de material.

Aunque aqui el proceso parece rápido e indoloro, las horas invertidas de soldadura y mecanizado fueron muchas. Al final el resultado valió la pena y el acoplamiento fue perfecto.

Como detalles adicionales cabe remarcar que al tomarse como punto de partida la campana de un cambio automático, hubo que agujerearla para poder sacar la palanca de accionamiento del embrague, así como realizar un soporte para la articulación de dicha palanca.
Tras haberle hecho unos 4000 Km la campana sigue viva y sin muestras de debilidad, aunque cada vez que reduzco en plan salvaje siempre me viene a la mente la imagen de la susodicha atravesando el tunel central.

tourneo

Las planchas de aluminio las he forrado con moqueta gris asi los cantos de aluminio no rozan nada y le da un toque mas profesional.
el como forrarlo es facil, moqueta y cola de contacto.

Tourneo

Esta es la parte trasera con el colchón doblado.


y esto es lo que se ve desde la segunda fila de asientos a falta de poner los reposacabezas


y así es como se despliega en poco mas de 2
minutos si llega.